Una de las zonas boscosas más interesantes de Montelupo Fiorentino es la de Camaioni, un área de más de 8 hectáreas.
El bosque de Camaioni es testigo de una selva muy antigua: las especies más comunes presentes son los robles, muy resistentes a los suelos secos y superficiales. La presencia del pino se ha visto favorecida a lo largo de los siglos por la explotación maderera para alimentar los hornos activos en las zonas de Montelupo, Samminiatello y Camaioni, y hoy es la menos presente.
En los lugares más húmedos, donde el agua persiste durante todo el año, se pueden observar diversas especies de helechos, musgos, hepáticas y Selaginella denticulata, una rara planta perteneciente a la familia de las licófitas.
Inaugurado en 2015 tras una importante remodelación, el bosque ofrece un sendero en forma de anillo que se completa en unas 2 horas y media. Gracias a los distintos accesos disponibles, también es posible elegir rutas más cortas.
La diferencia de altura es de unos 220 m y no es practicable con carritos para bebés.
Trekking ideal para familias con niños a partir de 6 años, cuenta con varios puntos de interés a lo largo de su recorrido: el Observatorio Astronómico, la Iglesia de San Michele en Luciano -que data de 1243- y vestigios de las antiguas ruinas del Castillo de Luciano.