Las Caballerizas de los Medici se encuentran al inicio de la carretera que va de Poggio a Caiano a Prato, a menor altitud respecto a la Villa de los Medici. Fueron construidas para Cosimo I hacia 1548 por Nicolò Pericoli, conocido como Il Tribolo. El edificio, de proporciones considerables (unos 3.400 metros cuadrados), tiene una estructura basilical que podría acoger unos 200 caballos y alojar al personal adepto.
Recientemente, los establos han sido restaurados y utilizados como centro de muestras y conferencias. En la actualidad, la planta baja es la sede de la biblioteca municipal "F. Inverni", mientras que la primera planta acoge el Museo "Ardengo Soffici" y el Novecientos Italiano.