El Castillo de Groppo San Pietro es un edificio defensivo situado en uno de los pueblos más antiguos de Lunigiana, en la aldea homónima en el Municipio de Comano. Situado en una posición clave para controlar los presidios que desde el Paso de Linari descendían hasta el valle de Taverone, este castillo fue construido en la época de los Este, alrededor del Siglo XII. En este periodo, el castillo ya formaba parte del Marquesado de Filattiera, mientras que en el 1275 entró en el dominio del Marquesado de Olivola.
Tras su destrucción en el 1328 por Castruccio Castracani, cayó en manos de Spinetta Malaspina, que lo dejó en manos de sus sobrinos, los Marqueses de Verrucola, y en el Siglo XV pasó a formar parte de la República Florentina.
Esta zona recibió probablemente el nombre de una capilla castrense (que ya no existe) dedicada al santo. Debido a dos violentos terremotos, hoy en día se puede apreciar solamente una parte de la torre cuadrangular, que probablemente data del Siglo XIV, una cisterna y algunos restos del recinto amurallado.