En el territorio municipal de Reggello, en las montañas de Valdarno , más allá del bosque de Vallombrosa, se encuentran una serie de castillos medievales, entre ellos el castillo de Castiglione della Corte. La antigua mansión, de 913 metros de altura, actualmente está reducida a ruinas y es un ejemplo clásico de fortificación del siglo XI.
Esta estructura, hoy conocida como Poggio alla Regina, se encuentra en una posición estratégica que le permite dominar Valdisieve, el Casentino, parte de las colinas florentinas, así como Valdarno superior. En el siglo XIII, esta última área ha sido el centro de las disputas entre los güelfos y los gibelinos, guerras que se resolvieron con el sometimiento y la conquista de este territorio por parte de Florencia. El castillo empezó, en modo progresivo, a perder importancia y a despoblarse.
Los ensayos e investigaciones arqueológicas realizadas desde el 1993, además de descubrir asentamientos precedentes temprano medievales y etruscos, han revelado cinco ambientes: parte del recinto amurallado, acceso al lado sur, el torreón, el pozo y algunos espacios habitables de gran interés antropológico.
Poggio alla Regina es también un lugar lleno de leyendas. El mismo nombre deriva de una mujer noble, llamada por todos "la Reina", que estaba encerrada en la torre del castillo.