El Castillo de Malgrate está situado en el municipio de Villafranca in Lunigiana, y con su característica torre redonda domina desde hace siglos el valle del río Bagnone.
La fortificación, que controlaba las vías de comunicación más importantes procedentes de los Apeninos, de Cisa y de Garfagnana, se desarrolló en el siglo XIV (pero su origen es probablemente más antiguo) y, sobre su torre de 25 metros de altura y coronada por un voladizo de patrulla con ménsulas, hasta el siglo XVII flameó la bandera de los marqueses de Malaspina.