Pontremoli, definido por Federico II como la "llave y puerta de entrada a los Apeninos", era un oppidum medieval y un pueblo mercantil, lugar de encuentro de importantes vías de paso, incluyendo la Francígena, y en los siglos XII y XIII fue la sede de un municipio libre. Aquí, después de la renovación del siglo XVIII, la Edad Media y el Barroco comenzaron a coexistir.
El Castillo de Piagnaro, situado sobre la colina que domina el pueblo, fue construido alrededor del año 1000 para controlar el cruce de caminos por estos valles, convirtiéndose en parte integrante del sistema defensivo de la ciudad. Su nombre deriva de las losas de arenisca utilizadas para cubrir las casas, las "piagne". Desde el patio de la parte superior de la fortaleza se puede disfrutar de una estupenda vista que abarca los valles y las montañas que enmarcan Pontremoli, justo al pie del castillo.