El Castillo del Emperador en Prato es el único ejemplo de arquitectura de Suabia en el centro-norte de Italia. Fue construido por el arquitecto siciliano Riccardo da Lentini entre los años 1237 y 1248 a instancias del Emperador Federico II de Suabia que nunca llegó a Prato: la fortaleza fue habitada por su vicario en Toscana, encargado de custodiar el camino que unía el Sacro Imperio Romano con el sur de Italia y Sicilia.
Los símbolos imperiales son los leones de Suabia esculpidos a los lados del portal de entrada, en serpentina verde y piedra alberese, así como el tímpano clásico que recuerda el poder imperial de Roma de los Césares.
Durante el siglo XIV el gobierno florentino transformó el edificio en presidio y prisión militar, comunicándolo con las murallas del siglo XIV a través de una pasarela cubierta: el Encofrado.
Desde el interior se accede al gran patio y a las torres. Una escalera en el interior de la torre, en la esquina este, permite acceder al pasillo superior que discurre por tres lados del perímetro. Desde aquí se puede disfrutar de una magnífica vista de los monumentos de la ciudad y de las colinas y llanuras circundantes.