El Fuerte San Paolino domina el imponente pueblo de Ripafratta, que siempre ha sido una tierra fronteriza entre la cercana Pisa y Lucca. Una primera torre de la fortificada Ripafratta ya existía en el año 970, probablemente bajo el dominio de Pisa; luego fue ampliada enormemente en el año 1100, convirtiéndose cada vez más en un elemento característico del paisaje: de hecho, adquirió el aspecto de un fuerte-castillo. Verdadero teatro de enfrentamientos, pasó del dominio de Pisa a las manos de Lucca como regalo de los aliados florentinos que lo habían conquistado.
En el siglo XV ha sido casi inexpugnable para Pisa, ya que fue fortificada sucesivamente. Esta renovación también fue necesaria para las innovaciones que involucraban las armas de fuego; el arquitecto de los Medici, Giuliano da Sangallo, ha sido encargado para realizar los trabajos necesarios para que el fuerte fuera inexpugnable. Aún hoy en día, la diferencia entre la parte original y la parte realizada en el siglo XV es claramente visible, especialmente en las adiciones de ladrillos que contrastan con la piedra más oscura de la construcción preexistente.
Una vez que el pueblo perdió su importancia como lugar estratégico, el fuerte quedó en manos propias. Actualmente se pueden ver los escudos de los diferentes podestás de Pisa y Florencia en la puerta de entrada a la plaza de armas interior, mientras que las torres que formaban parte del antiguo fuerte siguen en pie y son la torre de Centino y la torre Niccolai.
Hoy en día, debido a su estado, del fuerte sólo se pueden visitar algunas partes, pero en algunos días del año, asociaciones locales organizan visitas guiadas de considerable interés.