El Museo Cívico Arqueológico de Camaiore se encuentra en el interior del Palazzo Tori Massoni, un edificio histórico renacentista, y reúne los numerosos hallazgos arqueológicos e históricos de la zona, que estuvo habitada de forma continua, desde la prehistoria hasta la Edad Media, y hasta la época protoindustrial.
El recorrido, organizado en 13 salas, guía al visitante en un viaje en el tiempo a través del uso de "estaciones táctiles", que le permiten tocar con sus propias manos numerosas reproducciones de materiales arqueológicos, y de "estaciones experimentales", que le permiten experimentar algunas técnicas utilizadas por el hombre en el pasado.
El Museo presenta una sección sobre la evolución humana y tres secciones arqueológicas relacionadas con la fase prehistórica, la etrusco-romana y la medieval, con material procedente de yacimientos arqueológicos locales: la Gruta de Cascadas, la Villa Romana de Via Acquarella, en Capezzano Pianore, y el asentamiento medieval de Montecastrense.
Entre los hallazgos expuestos se encuentran utensilios de piedra y cobre, ornamentos de mármol y conchas de la Buca del Corno (sepultura colectiva de la Edad del Cobre), utensilios de piedra y cerámica de los niveles del Paleolítico, el Neolítico y la Edad del Cobre de la Caverna de la Onda, el fémur del Homo neanderthalensis hallado en la Buca del Tasso, cerámicas etruscas y romanas, y monedas de la villa de Vía Acquarella.