La Fortaleza de Brunella domina el estratégico pueblo de Aulla, situado en la confluencia de los ríos Magra y Aulella y atravesado por la Vía Francígena. Sus características corresponden a una arquitectura defensiva típicamente renacentista, aunque el núcleo original data del Siglo XIII y todavía se especula mucho sobre las modificaciones que se realizaron.
Entre quienes encargaron la construcción del edificio se encuentran Jacopo Ambrogio Malaspina, Señor de Aulla a finales del Siglo XV, así como el famoso Giovanni delle Bande Nere, que se instaló en Aulla en el primer cuarto del Siglo XVI y del que se dice que encargó el proyecto a Antonio da Sangallo il Vecchio. Es seguro que el complejo representa la obra militar más poderosa de Lunigiana y su posición estratégica le permitió, en el pasado, controlar todas los recorridos principales de la zona y las proveniencias de los pasos del Apenino.
Hacia 1860, la fortaleza fue vendida a propietarios privados y luego revendida en 1920 a la familia inglesa Waterfield, que la utilizó como residencia. Tras su adquisición por el Estado Italiano en 1977, la Fortaleza Brunella fue restaurada y confiada al Municipio de Aulla.
La fortaleza ahora alberga el Museo de Historia Natural de Lunigiana, que cuenta la historia y las transformaciones que sucedieron en el territorio.