Las murallas de Capalbio son el antiguo anillo defensivo de la aldea, formado por una primera muralla de origen medieval, que data de un periodo entre los siglos XI y XII, construida por los Aldobrandeschi para la función de defensa y avistamiento alrededor de la fortaleza de Capalbio, centro del poder feudal. En el Siglo XV, bajo la administración de la República de Siena, se realizaron algunos cambios en la estructura, entre ellos la construcción de un segundo orden de murallas más alto que el anterior.
Una serie de torres, la mayoría de planta cuadrada, intercala las murallas. También hay secciones de terraplenes en el lado exterior y almenas en la parte superior. Algunas partes de los muros coinciden con las paredes externas de otros edificios. Debido a la diferencia de altura, es muy particular la doble pasarela de patrulla, ubicada a distintos niveles, desde la que se puede disfrutar de una hermosa vista.
A ambos lados de las murallas hay dos puertas, la principal es la Puerta de Siena, donde hay una placa de 1418 en memoria de la reestructuración de las murallas y un escudo de armas de los Médici de 1601, cuando Capalbio fue anexado al Gran Ducado de Toscana.