El Museo Arqueológico de Versilia "Bruno Antonucci", desde su fundación en el 1968, se encuentra en el Palacio Moroni de Plaza del Duomo en Pietrasanta primero como depósito y luego como exposición abierta al público.
La exposición fue creada gracias a la colección de vestigios arqueológicos conseguidos a través de búsquedas realizadas en el territorio que, desde los años 60, fueron realizados por el Grupo Espeleológico y Arqueológico de Versilia dirigido por el Prof. Bruno Antonucci, en colaboración con la colaboración de la Superintendencia Arqueológica y la Universidad de Pisa. Los hallazgos provienen exclusivamente del área de Versilia y se refieren a un período que va desde la Prehistoria hasta la Edad Media.
La colección incluye varias secciones: la Paleontológica, en la cual se conservan ejemplares de fauna del Paleolítico Superior; la Prehistórica, con restos óseos humanos, puntas de flecha, puñales y otros artefactos de la industria lítica, vajillas y colgantes de huesos. La sección más importante es la Etrusca y Ligur, que incluye la colección de todas las piedras funerarias etruscas de Versilia, algunas tumbas y otros hallazgos notables de los asentamientos de estas poblaciones en la zona: vajillas, objetos de ornamentación personal, herramientas de trabajo. Por último, la sección Romana y Medieval conserva diversos objetos como ánforas, cerámicas, vidrios, herramientas de trabajo, tumbas y objetos funerarios, monedas.