Rodolfo Siviero, apodado el 007 del arte por haber dirigido durante muchos años la "Delegación para la recuperación de las obras de arte" del Ministerio de Asuntos Exteriores, y por haber traído a Italia centenares de obras maestras que desaparecieron durante la Segunda Guerra Mundial, a su muerte en 1983 dejó en legado su casa de Florencia, con todas las obras y el mobiliario que contenía, a la Región Toscana, con la condición de utilizar la propiedad como un museo abierto al público.
Hoy el Museo Casa Rodolfo Siviero conserva su colección personal: se puede visitar el apartamento en la planta baja del edificio del siglo XIX, construido durante la renovación urbana llevada a cabo en la época de Florencia Capital bajo la dirección de Giuseppe Poggi.
La colección no es el resultado de la actividad institucional de recuperación de las obras de arte de Siviero, sino la colección privada que creó con medios propios a lo largo de su vida. Hay bustos romanos antiguos, pinturas del siglo XV (Maestro de la Natividad Johnson, Bicci di Lorenzo) y del barroco (Pietro Liberi, Orizzonte).
Se destaca el núcleo del siglo XX de la colección con obras de Giorgio de Chirico, Ardengo Soffici, Giacomo Manzù y Pietro Annigoni, artistas vinculados a Siviero por una relación de amistad.