El Museo de Arte Sacro de Camaiore se situa en un edificio del Siglo XVII y alberga algunas de las obras de arte más interesantes de la zona. Aquí se exponen pinturas, objetos de orfebrería sagrados, mobiliario y ornamentos sagrados que datan de entre los Siglos XIV y XVI.
En la primera sección del museo destacan el políptico de Francesco de Andrea d'Anguilla Siglo XV) y la serie de cruces procesionales de plata.
Una de las joyas de la colección es la Virgen Anunciada de madera policromada del Siglo XV, atribuida a Matteo Civitali y procedente de la Colegiata de Santa Maria Assunta. En la misma sala hay también un retablo con la Virgen entronizada con el Niño entre Santos, posiblemente de Vincenzo di Antonio o Antonino Frediani.
Los visitantes también podrán admirar aquí una pieza muy rara: se trata de un tapiz flamenco de 1516, que representa escenas de la Pasión de Cristo y se atribuye al taller de Peter de Pannemaker. La creación del museo se debe precisamente a esta obra: robada en 1932, fue casi inmediatamente recuperada, afortunadamente. Tras el robo, se decidió reunir las obras más valiosas conservadas en las iglesias de Camaiore en un único edificio.