El Museo de la Contrada del Bruco (la Comarca de la Oruga) se encuentra en Siena, en Via del Comune, junto al Oratorio dedicado al Santo Nombre de Jesús construido entre 1666 y 1669.
El museo representa la memoria histórica de la Contrada y contiene material relacionado con la vida de la Comarca y el Palio, a partir del siglo XVII. Alberga una colección de muebles y vestimentas sagradas, incluyendo algunas casullas del siglo XVII, así como trajes de la época, banderas y los Palios (estandartes) ganados desde 1763 hasta nuestros días. Entre el mobiliario sagrado del museo cabe destacar un ostensorio relicario de 1728.