La Parroquia de San Lorenzo es una antigua iglesia de Signa, mencionada por primera vez en un documentodel año 886, pero sin duda de orígenes más antiguos, como atestiguan los resultados de las investigaciones arqueológicas llevadas a cabo en los últimos años. Es probable que en el área existiera un cementerio del Siglo IV-VI, debido a la presencia de tumbas de "ladrillos" y ánforas, descubiertas durante recientes restauraciones.
La iglesia tiene una sola nave, un campanario románico de planta cuadrada con elegantes ajimeces y un interior ricamente decorado con frescos de la escuela florentina. Entre ellas se pueden admirar numerosas figuras de santos de Pietro Nelli y Jacopo Cione, que datan de la segunda mitad del Siglo XIV, como demuestra la fecha (1366) legible en el panel que representa a Santa Juliana y Santa Catalina de Alejandría. Además, hay varias obras del Maestro de Barberino y una sugestiva Virgen de la Misericordia pintada al fresco a finales del Siglo XIII por Corso di Buono, alumno de Cimabue.
Destacan también el grande púlpito románico con losas de mármol verde y blanco, hoy apoyado en la pared del fondo de la nave, y el tabernáculo del Maestro de Signa, alumno de Bicci di Lorenzo, que representa a la Virgen con el Niño entre San Miniato y San Juan, realizado entre los años 1450 y 1460 en una casa de la zona.
En su interior se encuentra el féretro de la venerada Beata Juana, cuyas reliquias se conservan en la Parroquia de San Giovanni.