En la Edad Media, la Parroquia San Piero in Campo en Montecarlo, aislada de los centros habitados, extendió su jurisdicción sobre un amplio territorio y se fue progresivamente aglomerando alrededor del núcleo de un asentamiento que fue destruido en el siglo XIV.
Actualmente, el campanario es la parte más antigua de todo el complejo y se remonta, en base a una comparación con otras construcciones en Lucca - como San Martino en Ducentola di Capannori o San Giovanni y Santa Reparata en Lucca - a la época de la alta Edad Media.
La iglesia actual, que ha permanecido casi intacta desde el siglo XIV, presenta una estructura de tres naves con un único ábside.
La fachada está dotada de una serie de pequeños arcos ciegos en la parte superior y de una pequeña logia situada sobre la cornisa.
Entre las pocas obras de construcción realizadas en la época moderna, cabe destacar el levantamiento del campanario de ladrillos recubiertos con una capa de revoque que actualmente está mal conservado. Por último, se distingue la pila bautismal del siglo XVI que se conserva en el interior de la parroquia.