El Castillo de Bagnone domina desde lo alto el valle del mismo nombre atravesado por un arroyo lleno de fascinantes cascadas naturales. Desde sus orígenes, ha sido una entidad separada del "pueblo de abajo", antiguamente conocido como "Gutula": mientras que este último era el pueblo de los artesanos y comerciantes, los gobernantes, primero Malaspina y luego Noceti, vivían en el Castillo y allí se guardaban las reliquias.
El Castillo, por tanto, es el verdadero núcleo político en el origen de Bagnone. Aquí, el pueblo fortificado aún se conserva perfectamente en sus formas medievales.
La subida al castillo se realiza en coche o a pie, a través de un pequeño sendero de trekking que comienza en el pueblo debajo de la Porta di Santa Caterina. Más allá del puente, el antiguo pueblo ha sido sustituido por un teatro construido en las décadas de 1930 y 1940. Desde aquí, hay unos 10 minutos a pie hasta el pueblo del Castillo, con sus casas torres medievales construidas de piedra arenisca. A partir de 1351, el Castillo de Bagnone se convirtió en la sede del feudo autónomo del primer Marqués de Bagnone, Antonio Malaspina, que trasladó aquí su residencia nobiliaria.
Ante la prematura muerte de Antonio, los hombres de Bagnone decidieron someterse al dominio de la República de Florencia, que adquirió definitivamente el feudo en 1471 y estableció aquí a los Noceti, una familia noble originaria del pueblo.
Fueron los Noceti quienes llevaron a Bagnone una reliquia de la Santa Cruz, colocada originalmente en el interior de la Iglesia del Castillo. Los Noceti, entre los que se encuentra Messer Pietro, enterrado en la catedral de Lucca, construyeron también el palacio nobiliario adyacente a la torre circular, núcleo original del castillo: la familia, de hecho, adquirió una pequeña casa al oeste del castillo, concedida en uso por los Medici a Pier Francesco Da Noceto. En 1526, Florencia donó la estructura del Castillo a Pier Francesco y sus herederos, y a partir de 1530 se le confió el gobierno de Bagnone de por vida.
En la actualidad, el castillo de Bagnone está dominado por una torre cilíndrica de piedra, coronada por ménsulas. La torre es la parte más antigua del complejo actual, hoy completamente desaparecido y en parte incorporado a edificios menores de la villa de los condes Ruschi-Noceti, herederos de los antiguos propietarios. El edificio está construido a partir de antiguas estructuras del siglo XVI y fue ampliamente transformado durante el siglo XIX.
Junto al Castillo se encuentra la pequeña Iglesia de San Nicolò, donde se conservó la reliquia de la Santa Cruz hasta el siglo XVIII: "una Cruz llena de santísimas reliquias de Jerusalén", como relató Lorenzo Sarti en su crónica de 1618. Aquí está enterrado Giovanni Antonio Da Faie, boticario y cronista originario de Malgrate, que dedicó muchas páginas de su Crónica de Lunigiana a Bagnone y a los condes Noceti. El edificio, de origen románico, se caracteriza por un fascinante pórtico construido en el siglo XX.
