Parada obligatoria para entrar en el Valle del Lucido y los Alpes Apuanos, el pueblo de Gragnola, en el Municipio de Fivizzano, fue fundado a finales de la Edad Media como mercado para el floreciente comercio de cereales, de ahí el nombre del lugar (grano).
Sin embargo, los orígenes del asentamiento siguen siendo un misterio. Según algunos estudios históricos, Gragnola sería el "Forum Clodi", una localidad indicada en el más antiguo "atlas de carreteras europeo" que recuerda la historia, conocido como Tabula Puetingeriana, que data de la Alta Edad Media.
Ciertamente, en el 1366, por destacamento de la rama de los Marqueses Malaspina de Fosdinovo, se creó un feudo independiente que tomó su nombre del cercano Castillo de Aquila, la imponente estructura fortificada que domina el pueblo. Gragnola siguió siendo un enclave de Fosdinovo en el territorio de Fivizzano hasta el 1982, cuando un referéndum de la población sancionó su paso comunal.
La importancia que tuvo este pueblo todavía se puede apreciar en los restos de las murallas que rodean todo el perímetro del pueblo, excepto en el lado sur, donde las viviendas mismas tenían una función defensiva, en los edificios con ajimeces de mármol, en los valiosos portales de piedra arenisca y en los diversos talleres.
La visita al pueblo, con la Iglesia de los santos Ippolito y Cassiano y la fuente de mármol de la Plaza San Nicola, se puede realizar entrando por la puerta del puente sobre el torrente Lucido.
