San Godenzo se encuentra entre las montañas y los espesos bosques del territorio de alto Mugello. El nombre de la localidad deriva de San Gaudenzio, un ermitaño, que vivió en oración en estas montañas en el Siglo VI.
La abadía benedictina fue erigida en su nombre hacia finales del Siglo XI y luego, alrededor del edificio religioso, se edificaron las primeras casas. San Godenzo se encuentra a lo largo del camino hacia el paso que más tarde se llamó el Muraglione.