Sorano es un antiguo pueblo que surgió en la época Etrusca. Por su conformación, encaramado en un acantilado y excavado en la toba (como el cercano Pitigliano), Sorano es también conocido como Matera de Toscana: un título conquistado gracias a sus paisajes rocosos y a las sugestivas vías cava frecuentadas desde el período etrusco.
Visitarlo es como hacer un viaje en el tiempo: un típico y encantador pueblo con pequeñas casas todas apoyadas unas sobre otras y pintorescos callejones donde se respira una atmósfera única.
Gracias a esto, también recibió el premio Bandera Naranja del Touring Club.
Se supone que Sorano estuvo habitada inicialmente por el pueblo de Villanova, la primera civilización conocida de la Edad de Hierro seguida por los Etruscos; más tarde perteneció a la familia Aldobrandeschi que la hizo crecer como pueblo defensivo, fortificándola con murallas e imponiéndose como uno de los feudos más poderosos del sur de Toscana durante más de cuatro siglos.