Situado en el Municipio de Casola in Lunigiana, Ugliancaldo se alza a unos 750 metros de altitud, en una posición estratégica que domina los valles de Lucido y de Tassonaro. Hay varias hipótesis sobre el nombre de este pueblo: una dice que fue definido "caldo" (caliente) por su posición privilegiada, ya que está expuesto al sol todo el día; otra es que se llama así para distinguirlo de Uglianfreddo, en el lado del valle de Mommio.
El pueblo con un desarrollo lineal en las primeras casas se ve interrumpido por la verticalidad del Castillo para luego continuar con una larga línea de edificios interrumpida, de nuevo, por la Iglesia renacentista San Andrés. Tras el terremoto del 1937, fuera del circuito amurallado del Castillo y del pueblo, se construyeron muchas casas para formar un barrio llamado "Spazzola", que se levantó sobre una explanada artificial creada excavando la cresta. Hacia la Porta de acceso medieval al pueblo se encuentra el Palacio Foschi-Coiari , de finales del Siglo XVI, de planta rectangular y con almacenes y bodegas en la planta baja, entrepiso y principal, y con un jardín del Siglo XIX al sur.
Ugliancaldo se extiende a lo largo de la cresta de la montaña en dirección noreste, donde hay corrales y patios protegidos por murallas, en su mayoría edificios rurales con portales que datan del Siglo XVIII.
