Lucca tiene unas murallas únicas y bien conservadas, que forman un anillo perfecto alrededor de la ciudad: 4 kilómetros y 223 metros de imponentes terraplenes arbolados, que constituye también un maravilloso espacio verde, con árboles centenarios y especies ornamentales.
El anillo que vemos hoy es el último de una serie. El primero era un trazado tradicional romano de forma cuadrada que rodeaba el centro de la ciudad, construido alrededor del año 200 a.C. El segundo anillo de muros data de 1100-1200 y casi todos los edificios importantes quedaron dentro de las murallas. Con el tercer anillo (1400-1500), que llevó a la expansión del lado noreste, se incluyeron todos los edificios principales. Las obras de construcción del cuarto anillo comenzaron en 1513 y tardaron más de un siglo en completarse, a pesar de la participación de ciudadanos que fueron reclutados por la fuerza. Sin embargo, a través de los siglos, las murallas no sufrieron ningún ataque militar y nunca se utilizaron realmente con fines bélicos. Se desmilitarizaron durante la época napoleónica, y desde entonces se han utilizado como jardines públicos y paseos.
Las murallas también ofrecen una vista panorámica excepcional, con las iglesias y torres de Lucca de un lado y los Alpes Apuanos en el horizonte.
