Firenzuola, en el alto Mugello, siempre ha sido una parada intermedia para quienes viajan entre Florencia y Bolonia. Situado en el alto valle del río Santerno, permanece aislado del resto del mundo y ofrece paisajes impresionantes que van desde las canteras de Pietra Serena, tan amadas por Brunelleschi, hasta las aguas azules del río Rovigo.
El nombre del pueblo, que significa pequeña Florencia, fue sugerido por el historiador Giovanni Villani en el siglo XIV, el mismo que también diseñó el escudo que representa en una mitad el símbolo del Municipio de Florencia - el lirio - y en la otra mitad el símbolo del pueblo - la cruz roja sobre fondo blanco.
Considerada su posición estratégica, la primera piedra de Firenzuola fue colocada el 9 de abril de 1332 por la República de Florencia, para defender sus fronteras y al mismo tiempo como puesto de avanzada en la tierra de Romaña. El pueblo, en el pasado, estuvo encerrado dentro de la cinta amurallada del castillo, que está abierto al sur y al norte por dos puertas medievales ampliadas en el 1874: Puerta Florentina y Puerta Boloñesa.
En el siglo XV el pueblo fue casi completamente reconstruido por Antonio da San Gallo - uno de los mejores arquitectos del Renacimiento - a instancias de Lorenzo el Magnífico. En el Renacimiento el gobernador de la ciudad era Nicolás Maquiavelo.
