Quizás es menos conocida de lo que merece, pero Massa es una ciudad antigua donde todavía se respira la atmosfera medieval. Situada en una cuenca natural encaramada entre los Alpes Apuanos, la ciudad, cuyos orígenes se remontan al año 882, es un cofre donde te puedes perder entre joyas del arte y de la arquitectura.
El documento que atestigua sus orígenes menciona dos centros habitados: el primero llamado "Borgo Bagnara" que corresponde a la actual Plaza Aranci; el segundo, "curtis Quarantula" que identifica la zona del Castillo de Malaspina. Algunos cambios urbanísticos importantes ocurrieron en el siglo XIX bajo Elisa Baciocchi, la hermana de Napoleón, quien, como Gran Duquesa, tenía el gobierno de Toscana.