La ciudad de Pescia tiene antiguos orígenes medievales y está dividida por el río en dos sectores urbanos: el de la Catedral y el del Palacio Municipal, la parte religiosa y la parte civil. De hecho, la historia medieval se refleja en su parte oriental del río Pescia del Duomo, por una antigua parroquia del obispado de Lucca, y por la parte occidental por las estructuras laicas municipales .
Lo primero para visitar es seguramente la Catedral Santa Maria Assunta, el Duomo de Pescia que según algunas informaciones data del Siglo V-VI. Entre las obras a destacar se encuentra una valiosa pintura del siglo XVIII conservada en la capilla Forti: el Nacimiento de la Virgen, de Giuseppe Bottani, mientras que en el altar del Santísimo Sacramento se puede admirar la Virgen del Baldaquín, de Pier Dandini.
Caminando por la Vía de la Catedral se llega a la Iglesia Santa Chiara y al convento de las monjas clarisas con su hermoso claustro restaurado en el 1582. La Iglesia Santa Chiara, a pesar de mostrar una fachada del siglo XVIII, conserva en su interior el soporte de madera del tejado, típico de las arquitecturas franciscanas.
En el centro del pueblo se encuentra también la Iglesia y el convento San Francisco, en cuyo interior hay un interesante retablo del siglo XIII de Bonaventura Berlinghieri. Caminando por el centro se encuentra la iglesia del año mil de los Santos Esteban y Nicolás, el Oratorio de la Madonna Pie’ de Piazza, así como el Teatro Municipal Giovanni Pacini y los edificios Cardini y Cecchi.
Además, la ciudad de Pescia rinde homenaje al mejor escultor italiano de principios del siglo XX, estableciendo la Gipsoteca Libero Andreotti, con una colección de obras del artista nacido aquí mismo.