Caracterizado por la presencia de un gran lago artificial, uno de los más grandes de Europa, Vagli di Sotto es conocido por la existencia del llamado pueblo fantasma de Fabbriche di Careggine, sumergido por sus aguas profundas.
En el territorio del alto valle del Serchio, en el primer milenio a.C. estaba poblado por los Ligures-Apuanos, que basaban su economía en la ganadería ovina y la agricultura. Alrededor del siglo IV a.C., los Etruscos también se asentaron allí, como lo demuestran los hallazgos arqueológicos en la localidad de Bivio.
A principios de la Edad Media, Garfagnana estaba controlada primero por los Bizantinos, y luego por los Longobardos, que la convirtieron en un importante distrito militar. Fue en esta época cuando empezaron a aparecer los nombres de los pueblos ubi dicitur Vallibus.
En torno al siglo XI Vagli estaba controlado por los Nobles de Careggine, con tendencias gibelinas y aliados durante las luchas entre Lucca y Pisa con esta última. En el 1371 Alderigo degli Antelminelli entregó a Lucca los pueblos de Garfagnana que había conquistado. En el 1451 las tres aldeas del Municipio de Vagli di Sotto fueron incluidas entre las tierras del nuevo control por parte de la familia Este, cuya dominación continuó en esta zona durante siglos.
