Cruce entre los valles del Bagnone y del Magra, Villafranca in Lunigiana es un pueblo de fundación medieval atravesado por la Vía Francígena. Una antigua "villa franca" libre de impuestos que gozaba de una posición verdaderamente estratégica, entre las carreteras que conducían a Liguria y Francia y aquellas que ascendían hacia las cumbres del Apenino para llegar al Valle del Po.
El antiguo pueblo estaba dominado por el Castillo de Malnido, del Siglo XII, construido sobre un promontorio rocoso para controlar la carretera y la intersección del río Magra. La mansión fue el hogar de los Malaspina dello Spino Secco quienes, a pesar de la división de la propiedad en 1221, en la que se les habían asignado territorios en la orilla derecha del río, reclamaron la excepción de Villafranca para poder disfrutar de las ventajas comerciales y fiscales del lugar.