La basilique de San Clemente in Santa Maria dei Servi est située à Sienne sur la colline qui domine le Valdimontone, l'un des quartiers du célèbre Palio.
Les moines de l'ordre des Servites, qui sont arrivés ici vers le milieu du XIIIe siècle, ont construit l'église sur l'ancien bâtiment de San Clemente - d'où elle tire son nom - mais cette église n'a été consacrée qu'en 1533.
Les travaux de construction et d'agrandissement ont duré trois siècles et une partie de la façade n'a jamais été achevée : les autels que nous voyons aujourd'hui à l'intérieur datent de l'époque baroque et entre la fin du XIXe et le début du XXe siècle, la basilique a été restaurée en suivant le style néogothique.
La dernière restauration remonte à 1926.
L'intérieur se compose de trois nefs, cinq travées et sept chapelles selon un plan en croix égyptienne.
De nombreuses décorations suivent le style néogothique et de nombreuses œuvres y sont conservées, comme la Vierge à l'Enfant peinte par Coppo di Marcovaldo en 1261 - réalisée par l'artiste capturé par les Siennois lors de la bataille de Monteaperti – le Couronnement de la Vierge par Bernardino Fungai et la Nativité datée de 1404 et signée par le Siennois Taddeo di Bartolo.
La basilique renferme aussi des fresques attribuées à Pietro Lorenzetti et à ses collaborateurs.