La Cathédrale de San Martino à Pietrasanta est un joyau architectural en marbre, situé en plein centre-ville. Construite au XIVe siècle, elle a fait l'objet d'une importante rénovation au XIVe siècle, lorsque la splendide façade en marbre a également été réalisée, avec ses quatre piliers lisses, ses arcs brisés et sa grande rosace centrale en marbre richement décorée.
Des bas-reliefs en forme de lunette représentant la Crucifixion, la Déposition et la Résurrection se trouvent au-dessus des trois portes, tandis que les petits bas-reliefs de la façade représentent les armoiries de Pietrasanta et les symboles de la domination de la ville par Gênes et Florence.
L'intérieur, à trois nefs, abrite d'importantes œuvres d'art, dont la chaire en marbre, réalisée au XVIIe siècle en assemblant des œuvres de différents artistes : la caisse avec les figures en relief est attribuée à Donato Benti tandis que le piédestal a été réalisé par Lorenzo Stagi.
Sans oublier le Crucifix en bois du XIVe siècle et le tableau de la Vierge du soleil, la sainte patronne de la ville, une œuvre gothique tardive du XVe siècle particulièrement vénérée par les habitants de Pietrasanta et qui n'est exhibée que lors des festivités en son honneur.
Le Clocher de la cathédrale, datant du XVIe siècle, est une œuvre inachevée de 36 mètres de haut : en fait, un revêtement de marbre aurait dû recouvrir la structure en briques.
Le clocher conserve un petit trésor : un magnifique escalier en colimaçon, qui tourne sur lui-même du bas vers le haut, et qui se prête à fonctionner comme toile de fond fascinante pour plusieurs expositions d'art et de sculpture.