L’église de Sant'Andrea est située dans le centre historique de Pistoia. Elle a probablement été fondée vers le VIIIe siècle et modifiée entre le XIIe et le XIIIe siècle. Initialement désignée comme église paroissiale, elle était cependant considérée comme « seconde en dignité après la cathédrale ». L’intérieur de l’église, à trois nefs, conserve l’un des chefs-d’œuvre de l’art de Pistoia, la chaire de Giovanni Pisano (1298-1301), dont la décoration sculpturale consiste en cinq parapets de marbre blanc décorés en haut-relief de scènes tirées des Histoires de la vie du Christ. La chaire est de forme hexagonale et repose sur sept colonnes soutenues par des lions stylisés et un télamon incurvé. L’édifice de culte abrite également deux crucifix en bois peint attribués à Giovanni Pisano. Derrière l’autel, une croix peinte représente le Volto Santo de Lucques.
La façade extérieure et l’architrave de 1166, décorée de la Cavalcade des Rois Mages, sont attribuées à Gruamonte et Adeodato, frères sculpteurs actifs à Pistoia au XIIe siècle. Les Mages représentés sont considérés comme les premiers pèlerins de l’histoire chrétienne et ont été choisis précisément pour honorer le rôle stratégique de l’église de Sant'Andrea pour le pèlerinage. En effet, après avoir visité les lieux du culte de Saint Jacques à Pistoia, les pèlerins pouvaient partir de Porta S. Andrea vers les cols des Apennins en direction du nord, le long de la Via Francesca della Sambuca, ou continuer en direction de Saint-Jacques-de-Compostelle par le biais du système des « chemins de Saint Jacques ».
Le bâtiment situé à côté de l’église est actuellement le siège de la Spedale di Sant'Andrea e San Jacopo appartenant à la Confraternité de Saint-Jacques-de-Compostelle. Il est régi par les mêmes principes et géré selon les mêmes règles que ceux qui accueillent et hébergent chaque année des milliers de pèlerins sur le Chemin de Saint-Jacques, la Via Francigena ou dans la ville de Rome.
Il est intéressant de noter que l’utilisation de colonnes, d’arcs, de reliefs sculptés dans les architraves et, surtout, de façades bicolores sont les éléments qui caractérisent le style « roman de Pistoia » dont les églises de Sant'Andrea, San Bartolomeo, San Pier Maggiore et San Giovanni Fuorcivitas représentent l’expression la plus aboutie.