L’église de San Pier Maggiore est l’une des plus anciennes de Pistoia : elle remonte au VIIIe siècle et a subi plusieurs agrandissements au cours des siècles, en particulier entre le XIe et le XIIe et un dernier en 1640. En 1091, le bâtiment a été flanqué d’un monastère bénédictin, qui abrite aujourd’hui le Liceo Artistico « P. Petrocchi ». La façade actuelle, construite dans la seconde moitié du XIIIe siècle, présente un linteau sculpté avec des images de la Vierge, du Christ, des Apôtres et de Saint Pierre.
Il convient également de mentionner les grands retables de Gerino Gerini et de Ridolfo del Ghirlandaio, qui ont appartenu à l’église de San Pier Maggior et qui sont aujourd’hui conservés au Museo Civico d’Arte Antica (musée d’art antique).
L’église, aujourd’hui désacralisée, n’est pas accessible aux visiteurs, mais on se souvient souvent d’elle parce qu’elle accueillait le « mariage mystique », le rite célébré à l’occasion de l’arrivée d’un nouvel évêque dans la ville.
Il est intéressant de noter que l’utilisation de colonnes, d’arcs, de reliefs sculptés dans les architraves et, surtout, de façades bicolores caractérise les églises romanes de Pistoia de Sant'Andrea, San Bartolomeo, San Pier Maggiore et San Giovanni Fuorcivitas, qui représentent les exemples les plus importants de ‘l’art roman de Pistoia ».