L’église paroissiale Pieve di San Lorenzo est une ancienne église de Signa, mentionnée pour la première fois dans un document datant de 886, mais dont les origines sont certainement plus anciennes, comme en témoignent les résultats des recherches archéologiques effectuées ces dernières années. L'existence d'un cimetière dans la zone remonte probablement aux IVe et VIe siècles, comme en témoigne la présence de tombes à la « cappuccina » et à amphore, découvertes lors de récentes restaurations.
L'église se compose d'une seule nef, d'un clocher roman à base carrée avec d'élégantes fenêtres géminées et d'un intérieur richement décoré de fresques de l'école florentine. Parmi celles-ci, de nombreuses figures de saints réalisées par Pietro Nelli et Jacopo Cione, datant de la seconde moitié du XIVe siècle, comme en témoigne la date (1366) lisible sur le panneau représentant saint Julien et sainte Catherine d'Alexandrie. On y trouve également plusieurs œuvres du Maître de Barberino et une étonnante Madone de la Miséricorde peinte à fresque à la fin du XIIIe siècle par Corso di Buono, un élève de Cimabue.
On remarque également la grande chaire romane avec des plaques marquetées de marbre vert et blanc, aujourd'hui adossée au mur au fond de la nef, et le tabernacle détaché du Maître de Signa, élève de Bicci di Lorenzo, représentant la Vierge à l'Enfant entre Saint Miniato et Saint Jean, réalisé entre 1450 et 1460 dans une maison de la région.
À l'intérieur se trouve le cercueil de la vénérée bienheureuse Jeanne, dont les reliques sont conservées dans l'église paroissiale Pieve di San Giovanni.