L'Église Santa Maria della Pietà a été construite à Prato entre 1617 et 1620, à la suite d'un événement miraculeux lié à l'image d'une Vierge à l'Enfant du XIVe siècle. L'arrivée de nombreux fidèles, attirés par le prodigieux tabernacle, a conduit à la réalisation de ce projet, œuvre de l'architecte grand-ducal Gherardo Mechini.
L'église, construite selon les canons de la Contre-Réforme, peut être considérée comme l'un des exemples les mieux conservés de l'architecture florentine post-maniériste. L’accès se fait par le portique toscan, autrefois refuge pour les pèlerins, et on est immédiatement plongé dans la nef : la lumière, bien utilisée, nous amène à diriger notre attention vers le mur du fond, où le maître-autel est surmonté d'un grand arc. Ici, un retable de 1638 de Mario Balassi encadre la fresque au centre des événements miraculeux, attribuée à Giovanni Bonsi.
Parmi les œuvres de l'église, on trouve des peintures du XIXe siècle de Matteo Bertini et une peinture de Sainte Thérèse du XVIIIe siècle de l'artiste Gherardini.