La Tour du Bargiglio est située sur la montagne « il Bargiglio », dans la commune de Borgo a Mozzano, aux portes de la Garfagnana. Une fois arrivé à la Tour, la vue à 360 degrés est vraiment extraordinaire : des sommets des Alpes Apuanes aux nombreux châteaux et forteresses de la Garfagnana, comme le château de Castiglione et la Forteresse de Mont'Alfonso. Toute la vallée du Serchio en contrebas est également bien visible : des remparts de Barga et Coreglia Antelminelli à Bagni di Lucca, la ville thermale et ses environs, en passant par les nombreux sites de la commune de Pescaglia. Et enfin, au loin, vers le sud, la Piana di Lucca.
Au Moyen Âge, le Monte Bargiglio constituait un point d'observation, depuis l'époque de Mathilde de Toscane jusqu'à l'arrivée du condottiere Castruccio Castracani. Après sa mort en 1328, le destin du fort est marqué par de nombreuses diatribes qui aboutissent à sa destruction. Plus tard, seule la tour a été reconstruite, devenant le moyen de communication fondamental avec Lucques pendant la période des guerres entre les seigneuries.
La tour, également connue sous le nom d’Occhio di Lucca (œil de Lucques), communiquait au moyen de signaux lumineux (feu et miroirs), fumigènes et acoustiques (salves de canon ou d'artillerie). Les signaux étaient envoyés, ou reçus, depuis la "Torre di Palazzo" (Tour du Palais), située sur l'actuelle Piazza Napoleone à Lucques, et étaient ensuite répliqués vers les autres tours ou fortifications visibles depuis le Bargiglio, alertant ainsi la milice. Jusqu'à la fin de la deuxième guerre de Garfagnana en 1618, le bon fonctionnement de la tour du Bargiglio était nécessaire.
Après la fin de la guerre, la tour a connu un lent déclin. L'avènement de Napoléon en 1805 l'a rendue presque inutile jusqu'à ce qu'elle s'effondre lentement. Elle a récemment fait l'objet d'une importante récupération, étayée par des recherches archéologiques et historiques. Aujourd'hui, c'est une destination touristique qui offre, en plus d'une vue exceptionnelle, un parcours éducatif à travers des panneaux et des indications géographiques et historiques placés sur les vestiges de la tour.
Le moyen le plus simple d'accéder à la Tour est de se rendre en voiture jusqu'à la Località de Cune, puis de marcher pendant environ 15 minutes. Des itinéraires alternatifs à partir d'anciens chemins muletiers sont également possibles.