Le Musée de la Contrada del Bruco est situé à Sienne, Via del Comune, dans le bâtiment voisin de l'Oratoire dédié au Saint Nom de Jésus, construit entre 1666 et 1669.
Le musée représente la mémoire historique de la Contrada et contient du matériel lié à la vie de la contrada et au Palio à partir du XVIIe siècle.
On y conserve une collection de mobilier et de vêtements sacrés, dont des chasubles du XVIIe siècle, ainsi que des costumes d'époque, des drapeaux et les Palii gagnés de 1763 à nos jours.
Parmi les objets sacrés qui se trouvent à l'intérieur du musée, il convient de noter un ostensoir reliquaire datant de 1728.