Le Musée Maison Martelli de Florence est situé dans la Via Zannetti, une rue qui portait autrefois le nom évocateur de Via della Forca, à l'intérieur d'un bâtiment qui est un exemple de demeure seigneuriale du XVIIIe siècle.
La maison-musée conserve son mobilier d'époque, avec des objets, meubles, tapisseries, décorations anciennes et tableaux qui révèlent le goût de collectionneur de ses propriétaires, sans interventions posthumes. La collection familiale représente, en effet, aujourd'hui le dernier exemple florentin, appartenant à l’état, d'une collection constituée entre les XVIIe et XVIIIe siècles.
Les pièces, certaines à usage privé, d'autres utilisées pour des événements sociaux, jouent avec le monochrome et sont très fascinantes : les pièces « paysage » du rez-de-chaussée, l'élégant escalier, les salons jaune et rouge, la chapelle, la salle de bal. À l’étage noble se trouve la magnifique galerie de tableaux, avec des œuvres d'auteurs tels que Piero di Cosimo, Domenico Beccafumi, Salvator Rosa, Luca Giordano et de peintres nordiques.