Le Palazzo Ducale, avec sa façade sobre et élégante qui domine un côté de la Piazza Napoleone, est situé dans le centre historique de Lucques. Au fil des siècles, d'éminentes personnalités ont régné sur la ville, ordonnant de nombreuses interventions et modifications de la structure de l’édifice, jusqu'à ce qu'il atteigne son aspect actuel.
Ses origines remontent à la première moitié du XIVe siècle, lorsqu'il faisait partie de l'Augusta, une grande fortification commandée par Castruccio Castracani, chef et seigneur de Lucques. Après sa mort, la ville a été envahie à plusieurs reprises par des puissances ennemies, et le château est devenu un symbole d'oppression. Lors de la libération définitive de Lucques, qui a eu lieu dans la seconde moitié du siècle, les citoyens ont détruit la forteresse mais ont laissé le palais intact, devenu ainsi le siège des institutions gouvernementales.
Au fil des ans, le bâtiment a fait l'objet de nombreuses interventions pour améliorer son esthétique. Les plus importantes remontent aux XVIIe et XIXe siècles, œuvres des architectes Bartolomeo Ammannati et Filippo Juvarra respectivement, à qui l'on doit l'aspect moderne et élégant du bâtiment. Les travaux ont été réalisés sous la direction de deux personnages qui ont profondément marqué l'histoire de la ville : la princesse Elisa Bonaparte Baciocchi, sœur de Napoléon, et la duchesse Maria Luisa de Bourbon, qui a confié les travaux à Lorenzo Nottolini. À la duchesse on doit également d'autres travaux à Lucques, tels que les Jardins Botaniques.
Le Palazzo Ducale est aujourd'hui le siège de l'administration provinciale et de la préfecture. En plus des bureaux, l'édifice abrite des salles de musée et des expositions, aménagées au rez-de-chaussée et au premier étage. La résidence est construite autour de deux grandes cours entourées de deux loggias : les cours Cortile Carrara et Cortile degli Svizzeri. Ce dernier tire son nom des gardes suisses qui défendaient à l'origine la République de Lucques et ici avaient leur quartier général.
En visitant le Palazzo Ducale, vous pourrez admirer le splendide escalier royal conçu par Nottolini, menant au terrain de parade où se trouvent les salles monumentales : ce sont des pièces magnifiquement décorées de fresques, parmi lesquelles se distinguent la Salle du trône et la Salle du Bois. Les Appartements des Souverains sont reliés au grand escalier par la Galerie des Statues, conçue par Marie Louise de Bourbon pour remplacer le couloir d'origine.
À l'intérieur du bâtiment, il est possible de visiter le Musée du Risorgimento et l'Église de Santa Maria della Rotonda, où a été aménagé le Musée Cresci pour l'Émigration italienne.
Enfin, au premier étage, l'exposition sensorielle « Il naso e la storia » (le nez et l'histoire) a été organisée, pour offrir une plongée dans le passé à travers les parfums qui ont caractérisé les gouvernements de la princesse Bonaparte d'abord, puis de la duchesse de Bourbon.