La Piazza della Libertà de Florence est située à l'extrémité nord des anciens remparts de la ville et a été construite au XIXe siècle, lorsque les anciens remparts ont été démolis et que les périphériques ont été créés : sept rues et trois avenues convergent ici.
Au centre de la place se trouve l'arc de triomphe de François-Étienne de Lorraine, conçu par Jean Nicolas Jadot à l'occasion de l'arrivée du grand-duc de Toscane à Florence en 1739. En 1744, l'œuvre est complétée par un bas-relief représentant la défaite des Turcs à Cornia.
Sur la Piazza della Libertà se trouve également la Porta San Gallo de 1285, avec des sculptures et des peintures datant de 1300.
Le périmètre de la place est bordé de bâtiments historiques à arcades de style néoclassique et Renaissance.