La Piazza del Duomo de Pistoia, dominée par l'ancien clocher, est l'une des plus fascinantes d'Italie : la Cathédrale de San Zeno, le Palazzo dei Vescovi, le Baptistère et le Palazzo Comunale donnent sur cet espace urbain qui a toujours représenté le pouvoir politique et religieux de la ville. Non loin de là, l'ensemble monumental de la place est complété par la Torre di Catilina et le Musée de San Salvatore.
Aujourd'hui encore, la place est le centre de la vie de la ville où se déroulent les événements historiques les plus importants et le festival de blues le plus ancien d'Italie.
La Cathédrale de San Zeno est le résultat de constructions et de transformations débutées dans le haut Moyen Âge et poursuivies à l’époque romane et gothique : le portique a été ajouté à la façade au XIVe siècle et il a été achevé en 1505 lorsqu’Andrea Della Robbia a réalisé l'archivolte vitrée du portail central et la lunette en terre cuite avec la Vierge à l'Enfant pour le portail inférieur.
À côté de l'église se dresse l'élégant clocher, qui, avec ses 67 mètres de haut, est l'une des plus hautes tours d'Italie.
Juste en face de la cathédrale se trouve l'un des plus beaux exemples d'architecture gothique toscane : le Baptistère de San Giovanni in Corte, qui combine des éléments typiques de Florence, Pise et Sienne.
Caractérisé par du marbre vert et blanc, il se dresse sur les ruines de l'ancienne église de Santa Maria in Corte dont il tire une partie de son nom.
Initialement il était à plan central avec les fonts baptismaux au centre, la structure octogonale actuelle a été commencée au début du XIVe siècle.
Le Palazzo dei Vescovi (Palais des Évêques) est un ancien palais attesté depuis 1091. Initialement une résidence fortifiée, il a acquis l'apparence d'une demeure seigneuriale au XIIe siècle.
Le parcours muséal - en cours de restauration - comprend une collection de mobilier sacré et de vêtements liturgiques ; la section archéologique où l'on peut admirer des pierres tombales étrusques, les fresques du XIVe siècle de la chapelle de San Niccolò et différentes œuvres modernes comme la Pomona de Marino Marini ainsi que quelques tableaux de Giovanni Boldrini.
Le Palazzo del Comune, également connu sous le nom de Palazzo di Giano ou Palazzo degli Anziani, est l'un des symboles de Pistoia. Sa construction a commencé en 1294 comme siège du gouvernement de la ville, une fonction qu'elle conserve encore aujourd'hui. Il abrite le Musée Civique d’art ancien, la principale institution muséale de la ville.
Le musée expose principalement des peintures sur bois et sur toile, quelques sculptures et des objets d'art appliqué, présentant toute l'histoire artistique de Pistoia du XIIIe au XXe siècle. Le musée comprend le Centre de documentation Michelucci.
En face du Palazzo Comunale se dresse le Palazzo Pretorio, siège du tribunal de Pistoia : construit au XIVe siècle pour agrandir la résidence du podestat, son aspect est le résultat d'une restauration effectuée au cours du XIXe siècle.
L'un des éléments fondamentaux caractérisant la piazza del Duomo est également la tour Torre di Catilina, un bâtiment datant du IXe siècle, entièrement construit en pierre et situé à l'angle de la Via Tomba di Catilina. Le nom de la tour provient d’une légende selon laquelle le corps de l'homme politique romain Lucius Sergius Catilina aurait été enterré dans la rue même où se trouve le bâtiment.
C'est ici, dans l'une des plus anciennes églises de Pistoia, que se trouve également le Musée de San Salvatore, un espace culturel et muséal rouvert en 2022 après des années de fermeture et une longue restauration. Il propose un voyage dans l'histoire de la partie la plus ancienne de la ville, à travers l'exposition d'œuvres jusqu'à présent conservées dans les dépôts des Musées Civiques, ainsi que des découvertes plus récentes, parmi lesquelles la plus extraordinaire est certainement la fresque incomplète, Lamentation sur le Christ mort, datant de la fin du XIIIe siècle et attribuée à l’entourage de Lippo di Benivieni.