Mentionnée pour la première fois dans un document datant de 873, la Pieve di San Paolo est la plus ancienne de toute la vallée de Lima et l'élément caractéristique du village de Vico Pancellorum, dans la commune de Bagni di Lucca.
L'aspect actuel de l'église paroissiale remonte au XIIe siècle, lorsqu'elle a probablement été reconstruite sur le bâtiment primitif du début du Moyen Âge. Le clocher, isolé de l'édifice, date également de la même époque.
C’est une église à trois nefs avec une abside semi-circulaire, des colonnes en pierre et des chapiteaux décorés. La façade saillante et austère comporte un portail avec une architrave intéressante. Ce dernier est gravé de motifs symboliques représentant un crucifix, un arbre de vie, un chevalier (dont on ne distingue que quelques traits), un échiquier et une Vierge trônant. L'élément maître est précisément l'échiquier (l'un des premiers représentés en Italie), qui a souvent été utilisé comme métaphore de la lutte éternelle du bien contre le mal. Il s'agit d'une sorte d'écriture d'images, dont l'interprétation est cependant très difficile.
En plus de l’architrave, l'église est riche en symboles sculptés qui ont alimenté des interprétations et des légendes au fil du temps. L'un des portails, à droite, abrite une tête de guerrier portant des lauriers qui représentait pour les villageois Castruccio Castracani degli Antelminelli.
La structure est tripartite avec des colonnes en pierre, dont quatre ont des chapiteaux décorés de motifs géométriques et zoomorphes. Particulièrement remarquable est une statue en bois de Saint-Paul tandis que, dans l'abside, on peut admirer les restes d'une fresque du XIVe siècle représentant les douze apôtres.