La Rocca Ariostesca est une fortification médiévale qui domine la place principale de Castelnuovo di Garfagnana. Construite dès le XIe siècle, elle a subi d'autres modifications et agrandissements au cours des siècles suivants, dont la construction de la grande tour civique avec l'horloge, voulue par Paolo Guinigi. Sa taille imposante, avec sa structure trapézoïdale, est allégée par la présence de deux petites cours intérieures.
La forteresse doit son nom au fait que, de 1522 à 1525, elle a accueilli le célèbre poète Ludovico Ariosto : en effet, à cette époque-là, il était gouverneur de la province d'Este de Garfagnana, dont le siège administratif se trouvait à la Rocca.
La Rocca a été un siège municipal jusqu'à la Seconde Guerre mondiale. Elle a ensuite subi en 1944 d'importants bombardements qui ont modifié son aspect original, mais elle a été restaurée plus tard. Après avoir été une fortification militaire, puis un bâtiment destiné aux services publics, la Rocca Ariostesca abrite aujourd'hui le musée archéologique et d'autres événements, et reste le cœur battant de Castelnuovo di Garfagnana.