Dans une position stratégique, contrôlant la Media Valle del Serchio, la Rocca occupe la partie la plus élevée du charmant village de Trassilico, un hameau de Gallicano aux portes de la Garfagnana.
Les premières traces historiques de la forteresse remontent à 740, lorsqu'un ecclésiastique lombard y acheta un terrain. Elle est ensuite devenue un fief de la famille Porcaresi, qui ont probablement construit la forteresse originale.
Le village environnant, sillonné de ruelles étroites menant à la fortification, témoigne, avec la richesse de ses bâtiments et édifices religieux, de l'importance du site pendant la domination de la maison d’Este. En 1430, Trassilico est placé à la tête du vicariat du même nom, avant-poste au sud du duché et siège du podestat. L'importance de la Rocca était accentuée par le fait qu’elle pouvait facilement, depuis son emplacement, contrôler un vaste territoire riche en gisements minéraux et en cours d'eau, et donc tirer la force motrice qui alimentait diverses usines, notamment les moulins destinés à la production de farine de châtaigne.
On peut accéder à la Rocca depuis Gallicano en suivant des sentiers fascinants, afin de découvrir la beauté naturelle de ces lieux, ainsi que leur histoire. L'itinéraire le plus rapide est le chemin surnommé « Zappello ». Le sentier « Chieva » offre une alternative pour contempler le panorama de la Pania della Croce et du Mont Forato. Pour les personnes bien entraînées ou les plus téméraires, le parcours VTT « Le Capre » est excellent.
Une fois arrivé à la Rocca, dont les murs et le donjon ont été restaurés, vous pourrez profiter d'une vue unique sur les Apennins tosco-émiliens et les Alpes apuanes.