Lucques possède des murs uniques qui ont été bien conservés et qui forment un anneau parfait autour de la ville : 4 kilomètres et 223 mètres d'imposantes berges plantées avec des arbres, ce qui en fait également un merveilleux espace vert, bordé d’arbres séculaires et d’espèces ornementales.
Les murs d’enceinte que nous voyons aujourd'hui sont les derniers d'une série d’enceintes. La première enceinte était un plan carré romain traditionnel entourant le centre de la ville, construite vers 200 av. J.-C. La deuxième enceinte date de 1100-1200 et presque tous les bâtiments importants se trouvaient à l'intérieur des murs. Avec les troisièmes murs d’enceinte (1400-1500), qui ont conduit à l'expansion du côté nord-est, tous les bâtiments principaux y ont été inclus. Les travaux de construction de la quatrième enceinte ont commencé en 1513 et ont duré plus d'un siècle, malgré la participation de citoyens par recrutement forcé ! Au cours des siècles, toutefois, les murs n'ont subi aucune attaque militaire et n'ont jamais été réellement utilisés à des fins militaires. Ils ont été démilitarisés à l'époque napoléonienne et sont, depuis lors, utilisés comme jardins publics et trottoirs.
Les murs offrent également un point de vue panoramique exceptionnel, avec les églises et les tours de Lucques d'un côté et les Alpes apuanes à l'horizon.
