Aulla se trouve dans la région de la Lunigiana, à quelques kilomètres de la frontière avec la Ligurie, sur un étroit morceau de terre au confluent de la rivière Magra et du ruisseau Aulella, un lieu décisif pour la vie civile et religieuse de toute la région avant l’an 1000. À cette époque-là, Aulla était déjà un petit village et son importance était liée à sa position centrale le long de la Via Francigena, à la fois comme route de pèlerinage et comme artère commerciale. Le centre du village avait un rôle important dans la défense des routes menant de la région de Lucques et de la Ligurie vers le col de la Cisa.