Connue depuis le VIIIe siècle comme un château, Empoli possède des origines anciennes et raffinées. En témoigne l'agréable centre historique rassemblé autour de la Piazza Farinata degli Uberti, dominée par le Palazzo Ghibellino, siège du Musée Civique de Paléontologie et des Archives Historiques Municipales, le Palazzo Pretorio et la belle Collégiale de Saint-André.
L'aspect actuel de la Collégiale, déjà mentionné dans un document de 780, remonte à 1093. La façade en marbre bicolore marque la limite occidentale de la diffusion du roman florentin sur le territoire. Attaché à l'Église se trouve le Musée de la Collégiale de Saint-André, l'une des plus anciennes expositions ecclésiastiques italiennes, où vous pourrez admirer d'authentiques chefs-d'œuvre de l'art toscan des XIVe-XVIe siècles. Du Baptistère évocateur, où sont réunies toutes les fresques (une est de Masolino) et pour lequel ont été sculptés les imposants fonts baptismaux attribués à Bernardo Rossellino, on passe dans la salle des sculptures (où l'on peut admirer des œuvres de Tino di Camaino et Mino da Fiesole). À l'étage supérieur se trouve la Pinacothèque, où sont exposées les œuvres des ateliers florentins opérant entre le XIVe et le XVe siècle, dont deux triptyques de Lorenzo Monaco, la petite Majesté de Filippo Lippi, les œuvres d'Antonio Rossellino et de Botticini. La visite du musée s'achève dans la partie supérieure du cloître avec quelques œuvres de Della Robbia.
Une autre église à ne pas manquer dans le centre d'Empoli est Santo Stefano (datant du 14ème siècle) et le Convento degli Agostiniani attenant, qui abrite la Bibliothèque Municipale Renato Fucini. L'intérieur de l'église conserve d'importants vestiges de fresques de Masolino da Panicale, une Annonciation en marbre de Bernardo Rossellino et de précieuses peintures du XVIIe siècle toscan. Sur la Piazza della Vittoria toute proche se trouve le Musée-maison de Ferruccio Busoni, célèbre pianiste et compositeur né à Empoli en 1866, auquel sont consacrés un musée et un centre d'études.
Non loin du centre se trouve le hameau de Pontorme, lieu de naissance du célèbre peintre Jacopo Carucci, dit Pontormo (1494-1556). Au centre du village se trouve la maison natale de l'artiste, où sont exposées l'édition en fac-similé du Journal et les copies des dessins préparatoires des panneaux avec Saint Jean l'Évangéliste et Saint Michel l'Archange, conservés dans l'Église voisine de Saint Michel. L'œuvre, exécutée en 1519, contribue à définir Jacopo comme l'un des représentants de la « manière moderne ». La maison où il est né conserve également, accordée en dépôt par la surintendance florentine, la Madonna del libro - une ancienne copie d'un tableau de Pontormo encore inconnu dans sa rédaction originale.