San Rocco a Pilli est un hameau de la commune de Sovicille, à une courte distance de la ville de Sienne, entouré par la campagne de la Val di Merse. Ses origines remontent à l'époque étrusque, mais les premières preuves de l'existence de communautés locales remontent au Moyen Âge, lorsque trois noyaux s’étaient formés autour des paroisses de Santa Maria a Pilli, San Lorenzo a Pilli et San Salvatore a Pilli.
Le lieu où s'est développé le village s'appelait à l'origine Canonica a Pilli ; son nom actuel est probablement dû à la Confrérie de San Rocco, fondée dans la seconde moitié du XVIe siècle et dissoute un peu plus de deux siècles plus tard sur ordre de Léopold Ier, grand-duc de Toscane.