Lucignano est un village médiéval récompensé par la Bandiera Arancione (drapeau orange) du Touring Club et immergé dans la campagne toscane de la Valdichiana.
La ville représente l'un des exemples les plus intéressants de l'urbanisme médiéval pour son plan elliptique avec des anneaux concentriques. Sa position géographique privilégiée, au sommet d'une colline à la frontière entre les anciennes possessions de Florence, Arezzo, Sienne et Pérouse, lui confère une importance stratégique depuis l'Antiquité.
D'origine étrusque, Lucignano a pris une importance stratégique au Moyen Âge dans le contexte des luttes entre Sienne et Florence, jusqu'à la bataille de Scannagallo et la suprématie florentine qui s'ensuivit sur toute la Toscane. Chaque période historique a laissé des traces importantes, mais l'influence siennoise est celle qui a le plus caractérisé le patrimoine artistique et architectural actuel du village.