Le château de Bagnone domine la vallée du même nom, traversée par un ruisseau plein de magnifiques cascades naturelles. Depuis ses origines, il constitue une entité distincte du « village d’en bas », anciennement appelé « Gutula » : alors que ce dernier était le village des artisans et des commerçants, les souverains, Malaspina puis Noceti, vivaient dans le château et les reliques y étaient conservées.
Le château est donc le véritable noyau politique à l’origine de Bagnone. Ici, le village fortifié est encore parfaitement préservé dans sa forme médiévale.
L’ascension au château se fait en voiture ou à pied, par un petit sentier de randonnée qui part du village en contrebas de la Porta di Santa Caterina. Au-delà du pont, le vieux village est aujourd’hui remplacé par un théâtre construit dans les années 1930 et 1940. Le village de Castello, avec ses maisons-tours médiévales en grès, se trouve à environ 10 minutes de marche. À partir de 1351, le château de Bagnone devient le siège du fief autonome du premier marquis de Bagnone, Antonio Malaspina, qui y installe sa résidence noble.
Suite à la mort prématurée d’Antonio, les hommes de Bagnone décidèrent de se soumettre à la domination de la République de Florence, qui acquit définitivement le fief en 1471 et y installa les Noceti, une famille noble originaire du bourg.
Ce sont les Noceti qui ont apporté à Bagnone une relique de la Sainte Croix, placée à l’origine à l’intérieur de l’église du château. Les Noceti, parmi lesquels se trouve Monsieur Pietro, enterré dans la cathédrale de Lucques, ont également construit le palais noble adjacent à la tour circulaire, noyau originel du château : la famille a en effet acheté une petite maison à l’ouest du château, dont l’usage avait été accordé par les Médicis à Pier Francesco Da Noceto. En 1526, Florence fait don de la structure du château à Pier Francesco et à ses héritiers et, à partir de 1530, il se voit confier à vie le gouvernement de Bagnone.
Aujourd’hui, le château de Bagnone est dominé par une tour cylindrique en pierre, couronnée de corbeaux. La tour est la partie la plus ancienne du complexe actuel, aujourd’hui complètement disparue et en partie incorporée dans des bâtiments plus petits de la villa des comtes Ruschi-Noceti, héritiers des anciens propriétaires. Le bâtiment est construit à partir d’anciennes structures du XVIe siècle et a été largement transformé au cours du XIXe siècle.
À côté du château se trouve la petite église de San Nicolò, où la relique de la Sainte Croix a été conservée jusqu’au XVIIIe siècle : « Une croix remplie des plus saintes reliques de Jérusalem », comme le rapporte Lorenzo Sarti dans sa chronique de 1618. Giovanni Antonio Da Faie, apothicaire et chroniqueur originaire de Malgrate, qui consacra de nombreuses pages de sa Chronique de la Lunigiana à Bagnone et aux comtes Noceti, est enterré ici. Le bâtiment, qui date de l’époque romane, se caractérise par un fascinant portique construit au XXe siècle.