L’histoire de ces terres trouve son origine dans les anciennes populations ligures-apuanes, qui ont fait l’objet de nombreuses découvertes archéologiques. Parmi les plus intéressantes, citons certainement les statues stèles : des menhirs datant de l’âge du bronze, dont il est possible d’admirer des copies dans un Parc archéologique près de l’Ermitage de Minucciano.
Une rangée de collines divise le territoire communal en deux parties : la zone de la Garfagnana et le versant de la Lunigiana, dont le centre est occupé par le chef-lieu de Minucciano, perché sur un éperon rocheux, avec son ancien château médiéval. De nombreuses traditions populaires subsistent dans la région, comme le suggestif concours de feux de joie des Natalecci de Gorfigliano, un village dont il faut également visiter le bel ensemble avec son église et la tour du château (déjà attesté dans un document franco-lombard de 793 après J.-C.).
Parmi les attractions à visiter, citons aussi certainement la tour de Minucciano (partie du château, partiellement détruite pendant le tremblement de terre de 1837), puis encore le Crucifix d’‘Annigoni, situé dans le cimetière de Gorfigliano dans la Chapelle Pancetti, l’église paroissiale Pieve di San Lorenzo, l’église paroissiale de Pugliano, l’église de Castagnola (construite en style roman au XIIe siècle) et le sanctuaire de la Beata Vergine del Soccorso, avec le parc archéologique attenant.
Pour finir, le territoire de Minucciano abrite aussi le lac de Gramolazzo, un lac artificiel alimenté par le torrent Acqua Bianca, que vous pouvez atteindre en suivant des sentiers de randonnée qui partent de la Piazza al Serchio.